سرو موتور یا servo motor یک نوع الکتروموتور می باشد که در سیستم های کنترل فیدبک کاربرد دارد. سرو از کلمه یونایی servus به معنی خدمتکار گرفته شده است. در واقع این موتور به علت تحت کنترل بودن و انجام دستورها به دقت، این نام را گرفته است. تعدادی مدار الکترونیکی از جمله درایوها و شافت درکنار این دستگاه قرار دارد. به کنترلر پیشرفته درایو، معمولا یک ماژول اختصاصی که به صورت اختصاصی برای استفاده با سرویس دهنده ها طراحی شده است، نیاز دارد. غالبا شافت وظیفه گردش را عهده دار است و تجهیزات الکترونیکی نیز وظیقه کنترل زاویه، کنترل سرعت و شتاب و وظایفی از این قبیل که ماهیت دقت دادن را دارد، برعهده دارد. سنسورها برای فیدبک گرفتن وضعیت به کار برده می شوند.

سروو موتور
سرو موتور


معمولا این نوع موتور قطر کمی دارد و درازای زیادی دارد و نسبت به موتورهای معمولی قیمت بالاتری دارند. توان نامی آنها بین چند دهم تا چند صد وات است.
در واقع سروموتور موقعیت زاویه را به صورت بسیاردقیق کنترل می کند. از این رو به این دستگاه، موتور کنترل نیز می گویند. میتوان گفت دستگاه سروموتور به منظور استفاده در سیستم های کنترل فیدبک به وجود آمده است. اینرسی این نوع موتور ها پایین می باشد بنابراین تغییر سرعت بسیار بالاست.
سروموتورها در ابعاد مختلفی ساخته می شوند. معمولا سروموتورهای کوچک برای تجهیزات مکاترونیکی و رباتیک استفاده می شوند و دستگاه های بزرگتر در تجهیزاتی مانند دستگاه cnc به کار برده می شوند. این دستگاه در انواع گیربکس دار یا بدون گیربکس ساخته می شوند.

انواع سرو موتور:

  • سرو موتور جریان مستقیم یا DC
  • سرو موتور جریان متناوب یا AC

نوع اول یک موتور DC با قطب های آهنربایی دائم است. عملکرد این نوع دقیقا مشابه موتورهای DC میباشد. این نوع موتور غالبا توسط ولتاژ آرمیچر کنترل می شوند.
نوع دوم نسبت به نوع موتور dc مقاوم تر می باشد و اینرسی کمتری دارد. سروموتورهای AC غیرخطی هستند و گشتاور-سرعت آنها به خوبی نوع اول نیست.

نمای داخلی یک سروموتور
نمای داخلی یک سروموتور

کاربرد سرو موتور چیست؟


اصولا در هر کجا که الکتورموتور وجود دارد یک سروموتور نیز هست. اما قیمت این نوع دستگاه ها بالا می باشد بنابراین در جاییکه نیاز به دقت و سرعت بسیار بالا داریم از این نوع موتور استفاده می شود. و اما این نوع موتور در چه جاهایی کاربرد دارد؟
دستگاه های CNC فلز ، دستگاه CNC چوب ، طلا
دستگاه های پزشکی
تزریق پلاستیک
دستگاه های چاپ
دستگاه های تولید قطعه های الکترونیکی
نساجی

عامل حرکتی محور های دستگاه CNC :
یکی از پر کاربرد ترین قطعات در دستگاه های CNC سروموتور ها می باشند. در این کاربرد حرکت گشتاور تولیدی توسط شافت موتور به وسیله بال اسکرو و راک و پینیون ها به حرکت خطی دقیق و سریع تبدیل می شوند. کنترلر دستگاه دستورات Gcode را به صورت پالسی به درایور موتور ارسال می کند و درایور، موتور را در دقیق ترین موقعیت خواسته شده قرار می دهد. دقت حرکت به تعداد تقسیمات انکدر و کیفیت ساخت سروموتور و درایور آن بستگی دارد.

مزایای سرو موتور های AC :


ساختار ساده اما مستحکم دارند
90 درصد بازدهی مناسب
کنترل شتاب و سرعت مناسب
غالبا دارای سایز کوچک
هزینه تعمیرات کمتر
برای توانهای کم مناسب است
استفاده در ربات
صدای کم
زیاد گرم نمیشوند
کنترل دقیق موقعیت
در هر محیطی کارکرد خوبی دارد
عدم وجود جاروبک

معایب سرو موتور های AC :


نامناسب برای سرعت بالا
نامناسب برای توان بالا
کنترل پیچیده

مزایای سرو موتور های DC :


مناسب برای توان بالا
کنترل آسان
بازدهی و توان بالا
کنترل دقیق سرعت چرخش
نسبت گشتاور به اینرسی بالا

معایب سرو موتور های DC :


قیمت نسبتا بالا
وجود Brush commutation
هزینه تعمیرات بالا
محدودیت سرعت
در گرد و خاک کارکرد خوبی ندارند
محدودیت سرعت

بهترین مارکهای سرو موتور:


Mitsubishi ساخت ژاپن
Panasonic ساخت ژاپن
Yaskawa ساخت ژاپن
Delta ساخت تایوان

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

1 × 2 =